Давление в системе не мо­жет быть больше, чем давление, создаваемое в главном тормозном цилиндре при на­жатии на педаль Регулирование давления обеспечивают три магнитных клапана быстрого действия. Два из них предназначены для каждого тормоза передних колес и один для заднего тормозного контура Если к магнитным клапанам не поступает ток. то давление увеличивается Если подается максимальный ток, то следует уменьшение давления, а при средних значениях силы тока удерживается постоянное давление.

Особенно интересна фаза понижения давления. Так как для снижения давления нельзя произвольно (в этом случае провалилась бы педаль тормоза) куда-либо отводить жид­кость, поступившую к тормозам колес от главного тормозного цилиндра, то тормозная жидкость перекачивается мощным насосом обратной откачки назад, к главному тормоз­ному цилиндру. Вы можете заметить по незначительному пульсированию тормозной пе­дали, если работает насос обратной откачки, т. е. вступила в работу ABS.

Если внимательно прислушаться, можно услышать звук работающего насоса. За счет демпфера в гидравлическом устройстве частично снижается уровень шума. Сверху, на гидравлическом устройстве, наряду со штекерным соединением можно об­наружить два реле. Большее включает ток к насосу обратной откачки, меньшее управ­ляет магнитными клапанами системы.

Датчики оборотов учитывают обороты каждого переднего колеса в отдельности и обороты задних колес. Спереди датчики смонтированы на поворотной цапфе каждого колеса (рисунок внизу). Сзади датчик расположен на дифференциале. Датчики обеспе­чивают необходимой информацией электронное управляющее устройство, чтобы оно, в свою очередь, могло подавать сигналы гидравлическому устройству.

Датчик оборотов состоит из магнитного якоря и обмотки Датчики установлены на небольшом расстоянии от зубчатой шайбы (рисунок вверху). При вращении зубчатой шайбы в обмотке возни­кает переменное электрическое напряжение, меняющее частоту в соответствии с обо­ротами колеса.

Электронное управляющее устройство справа, в задней части моторного отсека (рисунок на стр. 163 вверху), перерабатывает информацию от датчиков оборотов колес и регулирует работу гидравлического устройства так. чтобы исключить блокировку колес. Наряду со сложным устройством переработки сигналов и последующей логической ча­стью управляющее устройство имеет еще схему самоконтроля. С ее помощью устрой­ство производит самопроверку, распознает ошибки за пределами устройства и контролирует рабочее напряжение. Если обнаруживаются неполадки, ABS отключается и загорается контрольная лампочка на щитке приборов.

Реле и защита от перенапряжения обеспечивают рабочее напряжение. Реле имеет встроенную защиту от перенапряжения. В верхней части реле находит­ся предохранитель.

Электрические подключения управляющего устройства и гидравлического устройства производятся через многополюсные штекерные соединения. К датчикам оборотов ведут коаксиальные кабели, которые имеют перед датчиком еще одно штекерное соединение.

Сбоку — шланг меньшего диаметра для обеспечения остальных вспомогательных устройств. Разре­жение распределяется таким образом, что преимущество получают усилитель тормозов и устройство увеличения оборотов холостого хода холодного двигателя. Если при коротком ходе тормозной педали приходится давить на нее со значительным усилием, чтобы добиться нормального действия тормозов, то в этом случае причиной может быть дефектный вакуумный насос.

—   Для проверки снять шланг к усилителю тормозов и при работающем двигателе проверить, создается ли разрежение в шланге.
—   Звонкие, зависящие от оборотов двига­теля звуки в месте расположения ваку­умного  насоса,  могут исходить от дефектного привода.
—   Открутить    насос (6   винтов) и про­верить  ролик  толкателя   привода на­соса.
—   Неисправный насос меняется в комп­лекте.

Как и при установке зажигания на автомобилях с бензиновым двигателем, регулировка осуществляется по первому цилиндру. Так как процесс впрыска длится определенное время, производится регулировка начала процесса впрыска. Поэтому говорят установить (отрегули­ровать) начало момента впрыска топливного насоса высокого давления. Момент начала впрыска не меняется самопроизвольно Только после монтажных работ (например, замены ТНВД) или других вмешательств в насос необходимы контроль и регулировка. План технического обслуживания не предусматривает периодических контрольных работ Контроль момента начала впрыска возможен только в ремонтной мастерской или у сервисной службы фирмы Bosch. Другие способы слишком неточны. Двигатель и ТНВД подготовлены изготовителем к контролю (метки), так что он проводится очень точно и быстро.

На двигателе над ременным шкивом и на насосе высокого давления в контрольном отверстии устанавливаются электрические позиционные датчики.  Они подключаются к дигитальному прибору.

Для проверки заводят двигатель и считывают показания прибора. Если требуется корректировка, то отпускают крепление ТНВД до тех пор, пока станет возможным его покачивание вокруг своей оси. При работающем двигателе вращением винта регулировки начала впрыска в передней части насоса изменяется его положение относительно оси вращения кулачкового вала. Момент начала впрыска должен находится на 24° перед ВМТ первого цилиндра.

Наряду с регулировкой на работающем двигателе (стараться проводить такую), существуют и другие методы, правда при заглушённом двигателе. Но и в этих случаях требуются датчики, контрольные приборы или насос, дающий высокое давление, которые имеются только у специалистов по дизельной аппаратуре.